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移动式启闭机类型繁多,主要有：
●按吊具移动的方向分为单向移动启闭机和双向移动启闭机。前者吊具仅沿坝面线左右移动；后者不仅沿坝轴线方向左右移动,而且也能上,下游方向移动。
●按移动架状况分为台车移动式启闭机与门形移动式启闭机（亦称门式启闭机,门式起重机）。前者主机构设置在底部装行走车轮的平面构架式台车上；后者的启闭机主机构设置在装有行走车轮的门形构架上。
●单向移动式启闭机的主机构直接紧固定在台车或门形构架的上平面上。
●双向移动式启闭机的主机构设置在台车或门形构架上平面的小车上,小车沿轨道行走的方向与台车或门形构架的移动方向成垂直。通常也称双向移动式的台车或门形构架为大车架。
QPQ固定卷扬式启闭机特点： 1、增设了一个开式齿轮，以调节传动比和拉开电动机与卷筒的中心距。 用一台电动机，通过一套传动装置驱动两个卷筒的传动方式称集中驱动。（小车行走机构） 2、分别驱动的双吊点起升机构 两台电动机，各通过一套传动装置分别驱动各自的卷筒，并用联轴器将两侧卷筒同步转动。 从而达到两侧吊耳同步移动。 QPQ固定卷扬式启闭机结构的工作原理 1、当操作提门按纽时，制动器打开，电动机输出扭矩带动卷筒旋转，收起钢丝绳，闸门起升。 2、当需要停止时：切断电源，同时制动器闭合，闸门停止运动而持住。 3、闸门下降时，电动机接通电源，制动器同时也打开
